Verbesserung der Zuverlässigkeit von Greifrobotern.

Festo ist der Innovationsführer für pneumatische und elektrische Antriebstechnik in der Fabrik- und Prozessautomatisierung. Für die Fabrikautomatisierung ist das optimale Greifen von Objekten unerlässlich.

Doch das optimale Greifen von Objekten ist eine Herausforderung. Oft fehlt es an Daten, um einen Greifprozess zu teachen. Die Simulationsdaten weichen stark von den realen Daten ab.

In dem Projekt überbrückt Aimino den Transfer von der Simulation zur Realität. Dadurch waren künstlich erzeugte und reale Daten in Tests nicht mehr unterscheidbar. Greifroboter können damit in Zukunft zuverlässig in unterschiedlichen Umgebungen agieren und die Abhängigkeit von der Bildaufnahme deutlich reduzieren.